针对“爸妈离婚了孩子爸爸想要孩子怎么办”的问题，抚养权归属需结合具体情况判断。

最直接的答案是：孩子爸爸可以先与孩子妈妈协商，协商不成可向法院起诉，由法院根据子女最佳利益原则判决。

不同情况的详细说明如下：
1. 若孩子不满两周岁：以母亲直接抚养为原则，除非母亲存在不宜抚养的情形（如患严重疾病、不尽抚养义务等），否则孩子爸爸获得抚养权的概率较低。
2. 若孩子已满两周岁：父母双方可协商，协商不成时，法院会对比双方的抚养条件（如经济能力、住房条件、陪伴时间等），选择更有利于孩子成长的一方。
3. 若孩子已满八周岁：法院会尊重孩子的真实意愿，若孩子明确表示愿意跟随爸爸生活，这将成为重要判决依据。
孩子爸爸想要孩子的抚养权，可先协商，协商不成向法院起诉，法院会以子女最佳利益为核心判决。

不同情况的详细说明：
1. 若孩子不满两周岁：通常优先判给母亲，除非母亲有严重疾病、遗弃孩子等不宜抚养的情形，爸爸才可能获得抚养权。
2. 若孩子已满两周岁：法院会综合对比爸爸和妈妈的经济收入、居住环境、教育资源、陪伴时间等抚养条件，判断哪一方更有利于孩子成长。
3. 若孩子已满八周岁：法院必须听取孩子的意愿，若孩子明确选择爸爸，这会成为抚养权归属的关键因素。

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